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RV减速机VS谐波减速机
谐波减速机：用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速机是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速和谐波减速器，谐波减速器主要包括，钢轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者不可缺一，其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数，NMRV微型蜗杆减速机性价比高，谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高。单级传动比大。
RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧凑，传动比大，NMRV微型蜗杆减速机，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
RV减速机的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;
RV减速机输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
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