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系统框架设计图给出了该软件的主流程及各分界面设计流程。为实现齿轮减速器类型以及各齿轮减速器的安装拆卸及运动仿真的选择，均选用交互式图标，其响应方式为热点方式，在各齿轮减速器的分界面上，均提供了一个返回图标按钮，以便用户通过该按钮返回到主界面，再进人其他类型的齿轮减速器分界面或利用主界面上的退出图标按钮退出程序。
系统框架设计图给出了该软件的主流程及各分界面设计流程。为实现齿轮减速器类型以及各齿轮减速器的安装拆卸及运动仿真的选择，均选用交互式图标，其响应方式为热点方式，在各齿轮减速器的分界面上，均提供了一个返回图标按钮，以便用户通过该按钮返回到主界面，再进人其他类型的齿轮减速器分界面或利用主界面上的退出图标按钮退出程序。
三、绕组连接方面
1、绕组元件连接不正确。
2、齿轮减速电机连接线、引线长度或截面积不符合要求。检查绕组元件连接规律，将连接规律，将连接错误的元件纠正过来。检查连接线、引线长度和规格以及截面积，不符合要求的也要纠正过来。
四、重绕线圈工艺方面
1、直流减速电机线圈尺寸大小不一致。
2、某线圈匝数不对
3、绕线时拉力不均
五、导线断裂方面
1、并绕导线或并联支路中导线有断裂处。
2、并联导线焊接处断裂。
3、线圈引线或弯折处导线断裂
用仪表检查，轻轻摇动导线，仪表指针会随着摆动，导线断裂处用试灯或绝缘电阻表检查不叫方便，检查检查出来后重新焊好。
在运行硬齿面减速机的时候，它具有转矩脉动的，对于它的转矩脉动我们应该了解什么呢，下面对于硬齿面减速机的转矩脉动知识简单了解一下；
由于存在转矩脉动，使得硬齿面减速机在伺服系统中的应用收到了限制，尤其是在直接驱动应用的场合转矩脉动使得电机速度控制特性恶化，因而抑制或消除转矩脉动成为提高伺服系统性能的关键。
2、国内外的研究人员对转矩脉动抑制问题做了大量而深入的研究，针对不同的产生原因，提出了各种抑制或削弱转矩脉动的方法，从不同程度上提高了减速机的性能。
3、但是这些研究均是在原有结构，大家对其了解了之后，在以后对其使用中会更利于我们，对于以上的知识我们就简单了解到这了。
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