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齿轮减速机在运转过程中，因为运动产生的摩擦活引起相关零件之间的尺寸、形状和质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙。当间隙超过合理范围以后，只有通过调整间隙才能保证零件之间相对运动的准确性。

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如果制造和装配一大堆薄片来解决直齿轮的问题既困难又不经济，因此就发明出连成一体的斜齿轮减速机，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮。

　GS型高速渐开线圆柱齿轮箱TJ315型圆柱齿轮减速器。

　　JDX边缘传动减速JC/T878.2-2001MHS、HS系列齿轮箱。

　　ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机JB/T7007-1993。

　　PYZ系列硬齿面轴装式减速机C一级斜齿轮减速机CE二级斜齿轮减速机。

　　CR斜齿轮减速器ZWS系列螺旋锥齿轮减速机ZLZ系列螺旋锥齿轮减速机。

　　ZLS、ZLSA螺旋锥齿轮减速机ZLD、ZLDA螺旋锥齿轮减速机JS系列齿轮减速机。

　　R系列齿轮减速机K系列齿轮减速机F系列齿轮减速机S系列齿轮减速机。