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在运行硬齿面减速机的时候，它具有转矩脉动的，对于它的转矩脉动我们应该了解什么呢，下面对于硬齿面减速机的转矩脉动知识简单了解一下；
由于存在转矩脉动，使得硬齿面减速机在伺服系统中的应用收到了限制，尤其是在直接驱动应用的场合转矩脉动使得电机速度控制特性恶化，因而抑制或消除转矩脉动成为提高伺服系统性能的关键。
2、国内外的研究人员对转矩脉动抑制问题做了大量而深入的研究，厂家直销硬齿面减速机，针对不同的产生原因，硬齿面减速机，提出了各种抑制或削弱转矩脉动的方法，从不同程度上提高了减速机的性能。
3、但是这些研究均是在原有结构，大家对其了解了之后，在以后对其使用中会更利于我们，对于以上的知识我们就简单了解到这了。
近段时间，遇到许多的客户对于硬齿面减速机的型号和硬齿面减速机的选型产生很多疑问，例如在功率上，或者是在输出转速上，今天就集中跟大家一起来探讨一下硬齿面减速机选型。
硬齿面减速机，顾名思义，是齿轮硬度高的减速机，斜齿轮硬齿面减速机，齿轮硬度高意味着承载能力大，输出的扭矩更大，可以做的机型也更大，所以一般大型、重型的机械设备上使用的都是硬齿面减速机。
硬齿面减速机一般分为四大系列，所以又有人称其为四大系列减速机，其中，平行轴输出的有2大系列R系列和F系列，直角轴输出的有2大系列K系列和S系列，除了S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮的结构之外，其余的三大系列均为斜齿轮结构，这里就有人问了，为什么S系列是蜗轮蜗杆加斜齿轮结构的？原因很简单，蜗轮蜗杆加斜齿轮结构醉大速比比单纯斜齿轮结构的要大的多，其实由安装的方式就可以先选定自己需要的系列，确定好系列之后，再根据自身机械的实际情况选择具体的安装方式，例如法兰安装还是脚底安装，这样子大体的齿轮箱选型就出来了。
紧接着是功率和速比，其实这两个参数都是围绕着一个参数来选择，那就是输出扭矩，同等功率下，速比越大，扭矩越大，反之亦然，功率不知道没关系，轴装式硬齿面减速机，可以根据需要的扭矩和转速来推算出来，扭矩不知道也没关系，可以根据实际工况估算，但是转速或者是需要拉动的物体在单位时间内走的路程必须要知道，因为如果没有转速，速比无法确定下来，选型也就无从谈起了。
七：输入轴断裂
原因：径向力太大，联轴器的安装误差过大，质量问题。
排除方法：更换零件。当用户用皮带轮输入动力时，校核径向力是否超出规定的大值。检查联轴器安装的角度误差是否超差。
八：减速机箱体开裂
原因：径向力太大，轮齿断裂，质量问题。
排除方法：当用户用链传动输出动力时，校核径向力是非常必要的，如径向力超出规定的大值，建议用户采用焊接箱体或加大机型。
通过以上八大故障的介绍，大家学习了解可以具备一些简单的故障分析能力和解决能力，面对问题不至于手忙脚乱。更多故障问题的解决将在通用后续的文章中进行讲解，欢迎关注。
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