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WP蜗轮蜗杆减速机机箱壳的构造材料全是铸铁的，而常见的WP蜗轮蜗杆减速机的输出端盖生成结构材料有铸铁的和铝合金的两种，铸铁的硬度与耐温是比铝合金的要强。两者均有优点也有缺点，铸铁端盖的优点是耐温、强硬度，缺点就是笨重，表面粗糙，散热没铝合金的好。
蜗轮蜗杆减速机的作用：
（1）、减速机减速的同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比。
（2）、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。蜗轮蜗杆减速机主要型号有WP系列蜗轮蜗杆减速机、WH系列蜗轮蜗杆减速机、CW系列蜗轮蜗杆减速机、RV系列蜗轮蜗杆减速机同时还包括C系列包络蜗轮蜗杆减速机、TP系列平面包络环蜗杆减速机、ZC1型双级蜗杆及齿轮-蜗杆减速机等小系列减速机。
蜗轮减速机齿间载荷分配系数Ka:考虑到由于制造误差和受载后轮齿变形等原因引起各种对轮齿间载荷分配不均匀的系数。主要形响因素是由于设计和制造的重合度差异，重合度影响啮合齿的对数及啮合范围。
蜗轮减速机齿向载荷分布系数K0:考虑在同一对齿轮上，系数。产生原因:轴的弯曲、扭转变形、导致齿轮副互相倾斜及齿轮扭曲。
载荷沿接触线分布不均匀的轴承弹性位移、传动装置制造安装误差。
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