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蜗轮蜗杆减速机扭矩计算公式
蜗轮蜗杆减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60-75%)
RV减速器的原理
RV传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。
轴承(蜗杆处)损坏
蜗杆轴承损坏。减速机发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为减速机在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。
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