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外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。
内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。短幅外摆线:外切外摆线形成过程中，滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中，滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反，XB摆线针轮减速机性价比高，
对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。 外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。 内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。短幅外摆线:外切外摆线形成过程中，滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中，滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反， 对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。
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