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蜗轮磨损 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料一般用45钢淬硬至HRC45一55，还常用40C:淬硬HRC50一55，经蜗杆磨床磨削至粗糙度RaO. 8 fcm，减速机正常运行时，蜗杆就象一把淬硬的“锉刀”，不停地锉削蜗轮，使蜗轮产生磨损。一般来说，这种磨损很慢，象某厂有些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑减速机的选型是否正确，是否有超负荷运行，蜗轮蜗杆的材质，装配质量或使用环境等原因。
大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
中心距值:25、30、40、50、63、75、90、110、130、150。
为取得更大的数比，可由两台和两台以上减速机组合，使数比相乘获得。
双级减速机的数比:
100，150，200，250，300，400，500，600，750，
900，专业厂家制造RV减速机合理价格品质高，1200，1500，1800，2400，3000，3600，4000，5000
右图组合传动比分配表:
除以上组合为，还可根据实际需要以单个减速机作为组合单元另行组合。
RV蜗轮蜗杆减速机系按Q/MDl-2.000技术质量标准设计制造。
产品在符合按国家标准GBl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外先进科技，独具新颖一格的'方箱型'外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成，具有以下优势性能:
1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小效率高;
2、热交换性能好，散热快;
3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修;
4、运行平稳、噪音小，经久耐用;
5、适用性强、安全可靠性大。
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