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己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。
7.加油时旋开减速机上部的通气帽可加油.放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油;
8.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
9.采用循环润滑法兰式工装减速机，立式摆线针轮减速机，在使用前应先启动油泵.待油泵正常工作后再启动减速机.
传动比
一级：6、9、11、17、23、25、29、35、43、47、59、71、87
二级：99（11*9）、121（11*11）、187（17*11）、289（17*17）、319（29*11）、385（35*11）、473（43*11）、493（29*17）、595（35*17）、649（59*11）、731（43*14）、841（29*29）、1003（59*17）、1225（35*35）、1505（43*35）、1899（43*43）、2065（59*35）、2537（59*43）、3045987*35)、3481（59*59）、5133（87*59）
D.当然这只是一般情况，其他因素也是要考虑的，比如机器的新买来的，可能组装有不合理的地方，立式摆线针轮减速机结构，也有可能会有问题出现。当然，立式摆线针轮减速机规格，这些知识是发现减速机温度故障之后，头脑中要首先形成的反映，但这不代表问题就是出自这个原因。
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