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型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，ZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。 2.规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560； 两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；四级：180、200、225、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800。
齿轮减速机在运转过程中，因为运动产生的摩擦活引起相关零件之间的尺寸、形状和质量的变化，产生磨损，增大相关零件之间的配合间隙。当间隙超过合理范围以后，只有通过调整间隙才能保证零件之间相对运动的准确性。
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2、规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560;
两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710;
三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710。
2、规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560;
两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710;
三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710。
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