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型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，ZLY两级圆柱齿轮减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。 2.规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560； 两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；四级：180、200、225、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800。
卧式双轴型齿轮减速器是一种动力传递机构，通过小齿轮驱动大齿轮的方式二级减速，达到1/25的传动比，从而将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。卧式双轴型齿轮减速器具有结构紧凑、寿命长、噪音低、体积小、扭力高、免保养、安装维修方便、运行稳定等特点，被广泛用于各种机械装备的传动装置。拆装工艺传统讲解方式如下：
（1）将齿轮减速器润滑油放干净，用螺丝1刀将轴键、轴封拆下来，从外到内拆卸，用内六角扳手将端盖螺丝拆下，用螺丝将端盖均匀顶出。
规格型号：
1、型号有：ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机JZQ型系列齿轮减速机。
PJ型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机。
ZD、ZDH、ZDSH型减速机ZL、ZLH、ZLSH型减速机ZS、ZSH、ZSSH型减速机。
ZSC、ZSC(A)减速机ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机YB/T050-93K系列圆锥—圆柱齿轮减速机。
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