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齿轮减速器种类较多，如何为自己的机器选择合适的齿轮减速器，可参照下列几种选用原则进行：

⑴ 齿轮传动轴线的方位

在机器中，齿轮减速器通常都位于动力机和工作机之间，因此动力机和工作机的空间布置往往决定了齿轮减速器的结构和类别。

⑵ 功率范围

不同类别的齿轮传动都有各自合理的功率范围，不按合理的功率范围选用齿轮传动类型往往会出现许多技术上的困难，而且其经济性也很难保证。

主要是焊接质量不佳，焊点开焊。另外导线材质、操作上还有以下电磁线规格方面、绕组故障方面、绕组连接方面、重绕线圈工艺方面、导线断裂方面等原因。

一、齿轮减速电机电磁线规格方面

1、电磁线粗细不均，一段合格，某一段不合格。

2、电磁线粗细不均，一段合格，某一段不合格。

二、齿轮减速电机绕组故障方面

1、齿轮减速电机绕组有匝间短路故障。

2、绕组与机壳有两处或两处以上接触，产生接地故障。

在运行硬齿面减速机的时候，它具有转矩脉动的，对于它的转矩脉动我们应该了解什么呢，下面对于硬齿面减速机的转矩脉动知识简单了解一下；

由于存在转矩脉动，使得硬齿面减速机在伺服系统中的应用收到了限制，尤其是在直接驱动应用的场合转矩脉动使得电机速度控制特性恶化，因而抑制或消除转矩脉动成为提高伺服系统性能的关键。

2、国内外的研究人员对转矩脉动抑制问题做了大量而深入的研究，针对不同的产生原因，提出了各种抑制或削弱转矩脉动的方法，从不同程度上提高了减速机的性能。

3、但是这些研究均是在原有结构，大家对其了解了之后，在以后对其使用中会更利于我们，对于以上的知识我们就简单了解到这了。

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