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减速机的工作原理根据减速机的种类不同各有差别，目前性能比较好的要属托玛斯行星齿轮减速机，行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮。
伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的，减速比与齿轮系的规格有关.至于选型则与所用的伺服电机的型号以及应用中的技术要求有关。
蜗轮蜗杆的传动特点就是具有自锁功能，蜗轮蜗杆的自锁性在起重机械中可以起到非常好的安全保护作用，因此在蜗轮丝杆升降机机构中得到的非常广泛的应用。
蜗轮蜗杆自锁功能虽然得到了广泛的应用但也受到一定条件限制，只有在满足条件下才能实现完美的自锁功能：
1.蜗轮副摩擦系数为0.6时，蜗杆导程角小于3°29′11″即自锁，反之不自锁；2.蜗轮副摩擦系数为0.7时，蜗杆导程角小于4°03′57″即自锁，反之不自锁；3.蜗轮副摩擦系数为0.8时，蜗杆导程角小于4°38′39″即自锁，反之不自锁。
蜗轮减速机的优势：蜗轮硬齿面减速机做为一个传统式的齿轮传动，內部是增压涡杆，齿形是渐开线齿轮的。蜗轮减速机具备下列优点性能：1.机械设备结构紧凑、容积轻便、中小型高效率；2.热交换器性能好，热管散热 3.安裝简单、灵便轻捷、性能优越、便于维护保养维修；4.传动系统传动比大、扭距大、承担负载能力高；5.运作稳定,噪声小,坚固耐用；6.可接受性强、安全性可信性大；7.使用期长，容许键入的转速比范畴很低，降速的范畴挺大；8.具备自锁作用合适用以提高工作 。
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