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伺服电动机伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。伺服电动机有直流和交流之分，早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。步进电动机步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。力矩电动机力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。磁阻电动机开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，微型减速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
根据你的设备，你要带动多少重的东西，选择扭力，然后你输出大概要多少快，确认速比。然后根据这个扭力和速比确认电机功率多少，然后根据你安装的底盘预留空间，确认减速机的安装的尺寸，然后确认轴的大小。这样型号就确定下来了，然后根据你的工作环境，你整个设备的价格，小型减速电机，确认选那种减速机合适。根据你的设备，你要带动多少重的东西，选择扭力，然后你输出大概要多少快，确认速比。然后根据这个扭力和速比确认电机功率多少，减速电机，然后根据你安装的底盘预留空间，确认减速机的安装的尺寸，然后确认轴的大小。这样型号就确定下来了，然后根据你的工作环境，你整个设备的价格，确认选那种减速机合适。
减速电机是用在什么设备上？这得考虑到减速电机的规格（大小、形状）安装方式（直交轴、平行轴、输出空心轴键、输出空心轴锁紧盘等）等。
选择进口的还是国产的，无论进口还是国产的都有自己的命名标准，规格标准，价格、售后服务相对也不一样。
应用环境考虑，减速电机。微型齿轮减速电机在选型时都要考虑环境因素，例如昼夜温差大，高温，寒冷。腐蚀性，封闭性（防雨水）等特殊环境适用特性。
功率考虑，包括电流，微型齿轮减速电机，电压，转速，减速比，扭矩，载荷能力，噪音。传动效率（传动方式）级数等详细的传动方式。
减速电机输出轴的径向力和轴向力的校核，厂家需提供轴向力和径向力参考标准。
传动比。传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率X电机功率输入转数÷使用系数
即：i=n1/n2=D2/D1
扭矩计算公式
P=T*n/9550 ： T=9550P/n
P 功率，千瓦KW：
T扭矩
千牛 Nm
n转速
每分钟转数r/min
9550是常数
速比计算公式：n2=n1/l l=n1/n2
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