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减速机是一种相对精密的机械，使用其目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机，蜗杆减速机和行星齿轮减速机，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机，圆锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿轮减速机，WP减速机，按传动的布置形式又分为展开式、分液式和同轴式减速机，以下是常用的减速机分类
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速机
3、行星齿轮减速机
4、软齿面减速机
5、三环减速机
6、起重机减速机
7、蜗杆减速机
8、轴装式硬齿面减速机
9、无极变速机蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有效大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，品种齐全WP减速机，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，WP减速机定制加工，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备
蜗杆材料一般用合金钢或优质碳钢制成，蜗杆齿面经渗碳、淬火或渗氮等热处理而获得较高的硬度，其硬度一般在35---55HRC之间，WP减速机蜗轮蜗杆减速机，但亦有60HRC以上的。
用于做蜗轮齿圈的材料以锡青铜为理想，在加工工艺上以离心铸造的力学性能好，其次是用金属模浇铸，尽不用砂模浇铸。
球面蜗杆在加工的工作中，十分容易的出现如下问题： 1蜗杆的齿形的一边厚，一边薄 2蜗杆的齿形两边厚，中间薄 3蜗杆的齿形的两边薄，中间厚 4.使用铣床加工出的蜗轮，有如下优点： （一），节约刀具的费用。 （二）不用专用的设备。 其缺点是不言而喻的： （一）蜗轮轮齿的分度误差很大。 （二）蜗轮齿形角的精度无法保证。 （三）蜗轮轮齿的螺旋角误差太大。
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