减速机是一种相对精密的机械，使用其目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，WP系列蜗轮减速机，型号各异，不同种类有不同的用途，减速机的种类繁多，WP减速机蜗轮蜗杆减速机，按照传动类型可分为齿轮减速机，蜗杆减速机和行星齿轮减速机，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机，按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机，圆锥齿轮减速机和圆锥圆柱齿轮减速机，按传动的布置形式又分为展开式、分液式和同轴式减速机，以下是常用的减速机分类

1、摆线减速机

2、硬齿面圆柱齿轮减速机

3、行星齿轮减速机

4、软齿面减速机

5、三环减速机

6、起重机减速机

7、蜗杆减速机

8、轴装式硬齿面减速机

9、无极变速机蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有效大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，WP减速机，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，WP减速机定制加工，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。

在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备

      蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部:箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件、保证传动配件正确相对位置并支撑作用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转率。

蜗轮蜗杆减速机部分附件解说如下:

油盖/通气器，主要用于排出涡轮蜗杆减速机机箱内的气体;

端盖，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭;

油封;主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间;

放油螺塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗济;

油标盖/油标，主要用于观察涡轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标;折叠

使用维护

1、安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。

2、减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时。

3、减速机箱体内应保留足够的润滑油量，并定时检查。

4、注意保持减速机外观清洁，及时清除灰尘、污物以利于散热。

安装事项

1、 在安装减速机时必须牢固的安装在机器上，不能出现松动的现象。在此过程中必须要确认减速机的转向是否正确，然后方可断续进行安装操作。