减速电机分类编辑1.按电机分类主要有以下类别。 [1] (l)交流(包括带制动)电机:有三相交流电机(12OW一30kw)和单相交流电机(IW一1o2w)。(2)直流(包括带制动)电机:有电磁式(几瓦到几十千瓦)和永磁式(几瓦到几千瓦)直流电机。(3)交(直)流伺服电机。(4)各种控制电机和特种电机。2.按齿轮箱传动方式分类主要有以下类别。(l)齿轮传动:包括斜齿轮，蜗轮蜗杆，锥(伞)齿轮，行星齿轮。齿轮传动是经典的传动，单级传动效率高达98%以上，直流齿轮减速电机，结构简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(可达30kw)。 [1] (2)摆线针轮:采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合，实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。它结构紧凑，体积小，传动比大，一级速比可达1:119，单级传动平均效率达9O%以上。 [1] (3)谐波传动:是由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形，产生齿间相对位移而达到传动目的。优点为单级传动比可达1:50，啮合齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动效率达印%一9O%。但柔轮做成薄壁结构，在反复变形状态下工作，热处理要求较高。目前，一般用于中、小功率的传动，电机功率在10kw以下。

伺服电动机伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。伺服电动机有直流和交流之分，早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。步进电动机步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是数控机床执行元件。除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。力矩电动机力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。磁阻电动机开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。

（a）刺破型的压接已 经 开发 出了大 压 力的刺 破 型 压 接 端 子来解决传导和氧化问题。这种连接方式只能在φ1.0m m以上铝线电机上使用， 实际上寿命还是比铜线要短。另外， 铜铝分子活泼性不同， 电位相差大。在通电过程中， 肯定会逐渐产生电位腐蚀，所以连接点电阻会逐渐变大，温升变高，严重时不通电， 这就要求电机设计铝线温升不能使用到F级以上。 铝线与铜引线接触长度和面积要比传统单纯铜线大些， 保证在5mm以上。 [3] （b）刮漆皮+铜引线铆接使用脱漆机效率高， 但由于上下钢丝刷轮高速摩擦，脱漆后的铝线一方面线径损伤， 另一方面铝线表面易变黑易氧化难上锡， 所以生产时要控制好才能弥补。端子铆接后还要套上热缩管，隔绝空气，减速齿轮电机， 防止氧化。根据采用这种工艺的厂家统计， 发现铝线电机综合失效率在4‰左右， 而由于铝线连接原因的占近一半。 [3] （c）刮漆皮+铜引线铆接后镀锡采用脱漆机去漆皮，齿轮减速电机价格， 与铜引线在铜带机铆接一次后， 用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉上浸锡， 套一热缩管热缩即可。浸锡炉上浸锡的优点是： 比电烙铁的温度高且均匀稳定，焊锡均匀渗透性强。另外， 铝助焊剂成分多易炭化，在锡炉中析出，不会在焊点处残留。此种工艺统计结果， 铝线电机综合失效率在3‰左右， 部分失效原因是铆接和浸锡后断线失效。 后采用直接缠绕措施，且注意缠绕圈放间隙， 使浸锡后防止堆焊和扩大接触面积。 采取此项措施后统计表明，齿轮减速电机， 铝线电机失效率又下降了1‰左右。[3] （d）去漆皮+铜引线后浸锡再封胶去漆皮工艺采用的是漆包线专用的脱漆粉，在不锈钢炉中将其溶化， 铝线接头处浸在溶液中， 大概2s~3s就可脱漆， 用湿布揩干净， 去漆后既干净又不伤线， 也没今后的腐蚀之忧。接铜引线是直接缠绕后用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉中浸锡， 再用高收缩比的带胶双层热缩管，里面层有硅胶， 完全杜绝氧化的问题。据统计：采用此焊接工艺， 铝线电机综合失效率在1‰左右，值得推广
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