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4、体积小，重量轻 摆线针轮减速机采用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，使其机型获得尽可能小的尺寸。因此摆线针轮减速机具有体积小、结构紧凑、重量轻的特点。比起普通的两级圆柱齿轮减速器，体积可减少2/3以上;重量约减轻1/3以上。
高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速机
一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
多齿精密分度台齿数的选择加工一齿差摆线针齿壳时通常一齿差摆线针轮减速机的传动比，相应的针轮齿数等，多齿精密分度台的齿数应为针轮齿数的整数倍，在生产上尽可能使一台多齿精密分度台能加工多种速比的针齿壳上的销孔，以减少采购多齿精密分度台的台数，所以推荐采用以下三种多齿精密分度台，其齿数分别为齿，其中齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳。
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