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插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大。如图2-3（c）所示为螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
JRSS蜗轮丝杆升降机型号
JRSS 35 、 JRSS40 、 JRSS50 、 JRSS60、 JRSS60B、 JRSS70、 JRSS100、 JRSS120、 JRSS130、 JRSS 150
速比：5、6、7、8、10、12、14、16、18、20、24、28、32、36
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