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在运行硬齿面减速机的时候，它具有转矩脉动的，对于它的转矩脉动我们应该了解什么呢，下面对于硬齿面减速机的转矩脉动知识简单了解一下；
由于存在转矩脉动，使得硬齿面减速机在伺服系统中的应用收到了限制，尤其是在直接驱动应用的场合转矩脉动使得电机速度控制特性恶化，因而抑制或消除转矩脉动成为提高伺服系统性能的关键。
2、国内外的研究人员对转矩脉动抑制问题做了大量而深入的研究，针对不同的产生原因，提出了各种抑制或削弱转矩脉动的方法，从不同程度上提高了减速机的性能。
3、但是这些研究均是在原有结构，大家对其了解了之后，在以后对其使用中会更利于我们，对于以上的知识我们就简单了解到这了。
目前工程上的驱动设备已经越来越多在使用电机驱动，由于电机的转速较高扭矩较低一般无法直接驱动执行设备，这就必须使用减速机来传递动力。工程上常用的减速机就是齿轮减速机，齿轮减速机已经有很长的的应用历史，现代工业的快速发展也对减速机提出了更高的要求，主要表现在要求更高的功率容量、更短的研发周期、转矩范围大、设计形式多样、高寿命高可靠性等。本次设计的意义就在于结合现代工业要求以及目前的生产水平对传统减速机进行优化，并且通过这次设计可以对自己已经学习的知识再次巩固与综合运用，锻炼自己的设计计算能力，培养及提高自己对标准参数的查阅与选用、计算公式的运用、图纸。
七：输入轴断裂
原因：径向力太大，联轴器的安装误差过大，硬齿面减速机，质量问题。
排除方法：更换零件。当用户用皮带轮输入动力时，校核径向力是否超出规定的大值。检查联轴器安装的角度误差是否超差。
八：减速机箱体开裂
原因：径向力太大，轮齿断裂，质量问题。
排除方法：当用户用链传动输出动力时，校核径向力是非常必要的，硬齿面减速机噪音低，如径向力超出规定的大值，硬齿面减速机长期供应，建议用户采用焊接箱体或加大机型。
通过以上八大故障的介绍，硬齿面减速机承载能力高，大家学习了解可以具备一些简单的故障分析能力和解决能力，面对问题不至于手忙脚乱。更多故障问题的解决将在通用后续的文章中进行讲解，欢迎关注。
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