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二类是直流电动机式，通过改变磁通或改变电枢电压实现调速。其特点是调速范围大，精度也较高，但设备复杂，成本高，维护困难，一般用于中等功率范围（几十至几百千瓦），现已逐步被交流电动机式替代。 三类是交流电动机式，通过变极、调压和变频进行调速。实际应用多者为变频调速，即采用一变幅器获得变幅电源，然后驱动电动机变速。
1.高强度：在加冲击负栽或机器逆转时，本机性能可靠，能精确转动，屋后座历。
2.变速范围大：变速比均为1：5，即输出转速可在1：45至1：7.25之间任意变化。
3.调速精度高：调速精度为1--0.5转。
4.性能稳定：本机的传动部件都经过特殊的热处理，精密度加工摩檫部位，润滑良好，运行平稳、噪音低、寿命长。
无级变速器，它采用传动带和工作直径可变的主、从动轮相配合来传递动力，可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的佳匹配。常见的无级变速器有液力机械式无级变速器和金属带式无级变速器（VDT-CVT），目前国内市场上能见到的、采用了这种技术的只有奥迪、派力奥(西耶那、周末风)、飞度和旗云4款车型。
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