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本文运用UGNX软件建立摆线针轮减速器结构三维模型，研究了摆线针轮减速器可视化设计方法和虚拟装配，研究的结果对提高线针轮减速器设计的速度和质量具有指导意义 
单级传动，传动比一般为9-87
B(X) W(L)D10-23-0.55
说明：
B(X) — B系列摆线针轮减速机；X系列摆线针轮减速机。
W(L) — W为卧式安装；L为立式安装。
D（B） —D为配置Y系列普通电动机；B为配置YB系列防爆电动机。
10 — 机座型号为10。
23 —减速比为23。
0.55 — 电机功率为0.55kw。
4）F8000系列行星摆线针轮减速机
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6）9000系列行星摆线针轮减速机
9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
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