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工业机器人的RV减速机和谐波减速机的对比分析
作为工业机器人核心零部件的精密减速机，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短，体积小，功率大、质量轻和易于控制等特点，大量应用在关节型机器人的减速机主要分两类，RV减速机和谐波减速机。
1.RV减速机和谐波减速机的原理和优劣势
RV减速器
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，NMRV微型蜗杆减速机品质可靠，负载大的工业机器人，NMRV微型蜗杆减速机性价比高，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，NMRV微型蜗杆减速机感受稳定，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺，NMRV微型蜗杆减速机，RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
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箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和万能型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
7、输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。
RV铝合金蜗轮蜗杆减速机以优质铝合金压铸而成、箱体外形美观，具有结构紧凑、散热性能好、安装简易、转动速比大、扭矩大、承受过载能力高并能够方便的与其他传动机械组合使用。RV减速机目前已广泛应用于皮革、纺织、医疗、食品、化工、玻璃、陶瓷等各种机械设备的减速传动，深受用户的好评。是目前现代工业装备实现大扭矩、大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的选择。RV减速机输入型式分为孔输入、轴输入、带延伸的轴输入、带延伸的法兰输入四种，输出形式分为孔输出、单向轴输出、双向轴输出、法兰输出四种。
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