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两者都是少齿磨合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的。它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限，NMRV微型蜗杆减速机性价比高，RV通常使用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。
减速器的两巨头是NABTESCA DRIVE，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器，这两种减速器是微米级的加工精度，光着一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，NMRV微型蜗杆减速机，而且还要高寿命。
必须要有通气装置（排气孔），即排气螺塞，以便保证减速机在运行过程排出气体。减速机会随着运行的时间越长，减速机箱内的温度、热气也会随之增加。如果不能保持排气螺塞的通畅，NMRV微型蜗杆减速机品质可靠，这将导致减速机的寿命与性能。
3、严禁用力敲击，在为减速机输出端装置联轴器、皮带轮以及链轮时，NMRV微型蜗杆减速机多数人选，不可采用直接锤击的方式。因为减速机的输出的构造不能承受锤击，所以请注意安装方式。
rv减速机RV减速机安装型式 RV减速机安装型式 RV减速机安装型式 注:如无特殊说明，则标准安装位置为B3. 如需要其他安装型式，因加油量与透气孔位置， 订购时需说明。 折叠rv减速机双段安装型式 双段RV安装型式 双段RV安装型式 注:一台和第二台减速机的组合安装方式有左图8种。 一般出厂标准位置为BS2. 其他安装型式需说明。
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