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RV减速机结构
RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部，箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件，NMRV微型蜗杆减速机质优价优，保证传动配件正确相对位置并支承所用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，NMRV微型蜗杆减速机品质可靠，轴承与轴主要作用是动力传递，运转并提高效率。
蜗轮蜗杆家奴手机部分附件解说如下
外壳 铝合金（机座025-090）铸铁（机座110-150）
蜗杆20Cr铜碳氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）
蜗轮 特殊配置的耐磨青铜
油盖、通气器，主要用于排出蜗轮蜗杆减速机机箱内的气体。
端盖，分为大端盖和小端盖，NMRV微型蜗杆减速机，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；
油封，主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间。
放油栓塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗剂。
油标盖/油标，主要用于观察蜗轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标。
摆线针轮行星技机械传动设计原理，建立了摆线包络、行星传动的啮合基础理论，选择采用了渐开线圆柱齿轮行星减速机与摆线包络减速机二级减速结构，大幅度提高了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力，减少机体体积和重量，降低制造成本。它可以作用于机器人的移动机座、运行大臂、代步行走、重载旋转、智能转换等关节部位，广泛配套应用于航天航空、国防军工、电子电气、医疗器械等领域机器人的智能型切割、焊接、喷涂、包装复杂的高难度作业，提高作业效率。目前已获授权专利13件并通过科成果鉴定，被权威专家组确认总体技术水平国内，核心技术达到国际同类产品先进水平。国产机器人用精密减速机国产化的重大突破对构建我国完整的机器人行业自主知识产权产业链，提升国产机器人市场竞争力，推动我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转变具有重大现实意义。
RV系列蜗轮减速机型号: RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150 NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150 NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150 RV系列蜗轮减速机法兰型号： 56B14、63B4、63B14、56B5、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。
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