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两者都是少齿磨合，NMRV微型蜗杆减速机，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的。它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限，RV通常使用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。
减速器的两巨头是NABTESCA DRIVE，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器，这两种减速器是微米级的加工精度，光着一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，NMRV微型蜗杆减速机性价比高，而且还要高寿命。
RV减速机的传动原理是RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，NMRV微型蜗杆减速机质优价优，把电动机。内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
河北桥星减速机制造有限公司的检验员以高度负责对的用心溶于每一个部件之中，加上先进的检测设备和严格的科学化管理，使每一个生产的成品都经得住顾客的精挑细选。“桥星人”庄严承诺让每一个生产的产品都得100分，NMRV微型蜗杆减速机多数人选，这正是冀桥星产品得以畅销的秘诀所在。
工作原理
RV-E型减速机是2级减速型。
第1减速部…正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是一减速部。
第2减速部…差动齿轮减速机构 工作原理 RV-E型减速机是2级减速型。 第1减速部…正齿轮减速机构输入轴的旋转从输入齿轮传递到直齿轮，按齿数比进行减速。这是一减速部。 第2减速部…差动齿轮减速机构
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