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在运行硬齿面减速机的时候，它具有转矩脉动的，对于它的转矩脉动我们应该了解什么呢，下面对于硬齿面减速机的转矩脉动知识简单了解一下；
由于存在转矩脉动，使得硬齿面减速机在伺服系统中的应用收到了限制，尤其是在直接驱动应用的场合转矩脉动使得电机速度控制特性恶化，因而抑制或消除转矩脉动成为提高伺服系统性能的关键。
2、国内外的研究人员对转矩脉动抑制问题做了大量而深入的研究，针对不同的产生原因，提出了各种抑制或削弱转矩脉动的方法，从不同程度上提高了减速机的性能。
3、但是这些研究均是在原有结构，大家对其了解了之后，在以后对其使用中会更利于我们，对于以上的知识我们就简单了解到这了。
齿轮减速器是一种动力传递机构，利用齿轮副之间的速度转换，硬齿面减速机性能说明一切，将电机的回转数减速降至设计所需的回转数，硬齿面减速机用品质说话，并得到较大转矩的机构。
优点：
◆ 传动比准确
◆ 工作状态稳定、可靠性好
◆ 传动效率高
◆ 使用寿命长
◆ 可实现任意角度相交轴和任意角度交错轴之间的传动。
缺点：
◆ 各组成零件要求较高的制造精度
◆ 减速器要求有较高的装配精度
◆ 制造成本较高，硬齿面减速机，且不适宜远距离两轴之间的传动。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
减速器的组成构造
减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，硬齿面减速机优质不错过，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
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