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ZQA型减速机
ZQA型减速机是在ZQ型减速机的基础上改进设计的，为提高齿轮承载能力，又便于替代ZQ型减速器，在外形，轴端和安装尺寸不变的情况下，改变齿轮齿轴材质；齿轮轴为42CrMo。大齿轮为35CrMo。调质硬度齿轮轴为291-323HB，大齿轮为255-286HB。
ZQ改进型减速机总中心距500MM，公称传动比25.第三种装配形式，圆柱轴伸，ZQ减速机质量代表一切，标记为，减速机ZQA-500-25-IIIZ
2传动比
ZQA型减速机的实际传动比is-25.02与ZQ型减速机is-23.34不同之处其余相同。（因为ZQ型的实际传动比与公称转动比的偏差不大于4%）。
3外形、轴端和安装尺寸
ZQA型减速机的外形、轴端和安装尺寸与ZQ型减速机相同。
ZQ减速机为软齿面减速机，齿轮减速机的锻钢齿轮分软齿面（硬度≤350HBW）和硬齿面（硬度＞350HBW）两种，应按工作条件和尺寸要求来选择齿面硬度，ZQ减速机，大小齿轮的齿面硬度差一般为：软齿面齿轮：HWB1-HBW2=30~50HBW，硬齿面齿轮：HRC1~HRC2。ZQ减速机为软齿面减速机，齿轮减速机的锻钢齿轮分软齿面（硬度≤350HBW）和硬齿面（硬度＞350HBW）两种，应按工作条件和尺寸要求来选择齿面硬度，ZQ减速机用品质说话，大小齿轮的齿面硬度差一般为：软齿面齿轮：HWB1-HBW2=30~50HBW，硬齿面齿轮：HRC1~HRC2。
ZQ减速机轴的结构设计是在初定轴的细处直径的基础上进行的，主要取决于轴上所装零件的尺寸，轴承的布置和轴承的密封种类。根据轴的结构设计原则，齿轮减速机的轴多做成阶梯轴。ZQ减速机轴肩可用于轴上零件的定位并传递轴向力，在设计阶梯轴进应力求台阶数量少，以减少刀具调整次数，使之具有良好的加工工艺性。ZQ减速机轴的结构设计是在初定轴的细处直径的基础上进行的，主要取决于轴上所装零件的尺寸，轴承的布置和轴承的密封种类。根据轴的结构设计原则，ZQ减速机合理价格、品质高，齿轮减速机的轴多做成阶梯轴。ZQ减速机轴肩可用于轴上零件的定位并传递轴向力，在设计阶梯轴进应力求台阶数量少，以减少刀具调整次数，使之具有良好的加工工艺性。
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