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传动效率高；
传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
工业机器人的RV减速机和谐波减速机的对比分析
作为工业机器人核心零部件的精密减速机，与通用减速器相比，RV减速机专业厂家制造，机器人用减速器要求具有传动链短，RV减速机质优价更优，体积小，功率大、质量轻和易于控制等特点，大量应用在关节型机器人的减速机主要分两类，RV减速机和谐波减速机。
1.RV减速机和谐波减速机的原理和优劣势
RV减速器
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，RV减速机，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺，RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会显著降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
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RV减速机结构
RV系列铝合金蜗轮蜗杆减速机基本结构主要由传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部，箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。箱体是蜗轮蜗杆减速机中所有配件的基座，是支承固定轴系部件，保证传动配件正确相对位置并支承所用在减速机上荷载的重要配件。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递，运转并提高效率。
蜗轮蜗杆家奴手机部分附件解说如下
外壳 铝合金（机座025-090）铸铁（机座110-150）
蜗杆20Cr铜碳氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬度厚度大于0.5mm）
蜗轮 特殊配置的耐磨青铜
油盖、通气器，主要用于排出蜗轮蜗杆减速机机箱内的气体。
端盖，RV减速机后期维护成本低，分为大端盖和小端盖，端盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭；
油封，主要使用防止机箱内部的润滑油外泄，提高润滑油的使用时间。
放油栓塞，主要用于更换润滑油时排放污油和清洗剂。
油标盖/油标，主要用于观察蜗轮蜗杆减速机机箱内部的油量是否达标。
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