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两者都是少齿磨合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的。它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限，RV通常使用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。
减速器的两巨头是NABTESCA DRIVE，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器，这两种减速器是微米级的加工精度，减速机，光着一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。
RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，RV减速机，具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，RV蜗轮蜗杆减速机厂家直销，噪音低，RV蜗轮蜗杆减速机型号大全，能耗低。
RV减速机的输入形式分为:孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型;
RV减速机输出型形式分为:孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
RV系列蜗轮蜗杆减速机按Q/MD1-2000技术质量标准设计制造。RV产品在符合按国家标准GB10085-88蜗杆轮参数基础之上，蜗轮蜗杆减速机吸取国内外先进科技，独具新颖一格的“方箱型”外结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成。 RV蜗轮蜗杆减速机目前已广泛应用于冶金、矿山、输送、水利、化工、食品、饮料、纺织、包装、环保等众多行业和领域工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评、是目前现代工业装备实现大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的选择。
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