工业机器人的RV减速机和谐波减速机的对比分析
作为工业机器人核心零部件的精密减速机,与通用减速器相比,机器人用减速器要求具有传动链短,体积小,功率大、质量轻和易于控制等特点,大量应用在关节型机器人的减速机主要分两类,RV减速机和谐波减速机。
1.RV减速机和谐波减速机的原理和优劣势
RV减速器
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用RV。相比谐波减速机,RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺,RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会显著降低,RV减速机质优价更优,其缺点是重量重,外形尺寸较大。
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rv减速机RV减速机安装型式 RV减速机安装型式 RV减速机安装型式 注:如无特殊说明,则标准安装位置为B3. 如需要其他安装型式,因加油量与透气孔位置, 订购时需说明。 折叠rv减速机双段安装型式 双段RV安装型式 双段RV安装型式 注:一台和第二台减速机的组合安装方式有左图8种。 一般出厂标准位置为BS2. 其他安装型式需说明。
箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和万能型(箱体为长方体,RV减速机,多面设有固定螺孔,不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式)
7、输入轴联接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上;输出轴向上及向下;输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机,RV减速机性价比高放心用,以获得极大的传动比。
箱体型式有基本型(箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构)和万能型(箱体为长方体,RV减速机专业厂家制造,多面设有固定螺孔,不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式)
7、输入轴联接方式有基本型(单输入轴及双输入轴)、带电机法兰两种。
8、输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上;输出轴向上及向下;输入轴向上及向下。
9、可用2台或3台减速机组成多级减速机,以获得极大的传动比。