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WD蜗轮减速机该标准为一级传动的阿基米德圆柱蜗杆减速器；WS（蜗杆上置）WD（蜗杆下置）。（蜗阿基米德圆柱蜗杆减速器适用于蜗杆啮合处滑动速度不大于7.5m/s；蜗杆速度不超过1500r/min；工作环境温度为-40～＋40℃；并可正、反方向运转的场合。