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RV铝合金蜗轮蜗杆减速机简介
我公司生产的RV系列的蜗轮蜗杆减速机包括NMR和NRV两大类，这种产品的特点是：
>采用ZK型锥面包络传动原理
>先进的耐磨材料
>性能优越、结构紧凑、体积小、效率高；
>安装简易、易于维护检修；
>传动比范围大、扭矩大、承受过载能力高；
>运行平稳、噪音低、经久耐用；
>适用性强、安全可靠性大。
RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
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