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工业机器人（300024）的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。工业机器人主要由减速器、伺服电机及控制系统三大核心部件组成，精密减速器是工业机器人中关键的功能部件，也是目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。在国家自然科学基金、863计划项目等的支持下，重庆大学机械传动国家重点实验室历经4年艰苦攻关，突破国外技术垄断，攻克RV机器人用减速器国际技术壁垒，自主研发出摆线包络精密减速器、谐波减速器、轮边马达减速器、摆线钢球减速器四款高精密减速器，实现了国产机器人用精密减速机国产化的重大突破，并在不久前举办的上海国际齿轮传动装备展览会上一次亮相。
必须要有通气装置（排气孔），即排气螺塞，以便保证减速机在运行过程排出气体。减速机会随着运行的时间越长，减速机箱内的温度、热气也会随之增加。如果不能保持排气螺塞的通畅，这将导致减速机的寿命与性能。
3、严禁用力敲击，在为减速机输出端装置联轴器、皮带轮以及链轮时，不可采用直接锤击的方式。因为减速机的输出的构造不能承受锤击，所以请注意安装方式。
桥星减速机RV统称，一般大家都叫这三种为RV减速机，默认的是法兰输入。
NRV是轴输入的，输出方式不做要求为通孔输出。
NMRV是法兰输入的，输出方式不做要求也是通孔输出。
NRV+VS是双输入轴的（输入轴两边都有）
NMRV+VS是一边法兰输入，专业厂家制造RV减速机合理价格、品质高，一边轴输入
NMRV+F是输入和输出都是法兰的（F1表示右边配输出法兰，F2则相反）
NMRV+AS输入是法兰方式，输出是轴输出。
NMRV+NMRV是双级的。
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