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桥星减速机RV统称，一般大家都叫这三种为RV减速机，默认的是法兰输入。
NRV是轴输入的，输出方式不做要求为通孔输出。
NMRV是法兰输入的，输出方式不做要求也是通孔输出。
NRV+VS是双输入轴的（输入轴两边都有）
NMRV+VS是一边法兰输入，一边轴输入
NMRV+F是输入和输出都是法兰的（F1表示右边配输出法兰，F2则相反）
NMRV+AS输入是法兰方式，现货供应微型蜗杆减速机，输出是轴输出。
NMRV+NMRV是双级的。
RV减速机的功率： 0.06KW ～ 7.5KW RV减速机的转矩： 2.6N·m ～ 2379N·m RV减速机的传动比： 7.5-100 RV减速机的型号规格有：RV 30 、RV 40 、RV 50 、RV 63 、RV 75 、RV 90 、RV 110 、RV 130 等； RV减速机的公称减速比有： 7.5 、 10 、 15 、 20 、 25 、 30 、 40 、 50 、 60 、 80 、 100 等 。天机传动分别可配置 0.09KW 到 7.5KW 等。
传动效率高；
传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于一级用了三个行星轮，微型蜗杆减速机，特别是第二级，rv系列铝合金微型蜗杆减速机，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，微型蜗杆减速机型号，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
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