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机型号、电机的选择及温升
准确选择机型核心的依据是使选用的电机、变速机组与预计要求的负栽相适应。在某种情况下，可能由于缺乏预见或者由于过载，而选取不够大的组件，引起故障和失效，反之选取过份功效大的传动系统，意思着消耗的资源增加。一旦被驱动工作机的功率和扭矩已经确定，下一个步骤就是估计载荷的性质、存在的惯性和冲击载荷，如果有的话，载荷类型按下类确定，可相对地选取机型号。
工作情况
1、均匀负载，连续负载，单向旋转，无惯性。K1
2、中等冲击负荷，脉动载荷，经常反转，中等惯性。K1.3
3、中等冲击负荷，脉动载荷经常反转，很大的惯性K1.5
4、严重冲击负荷，脉动载荷，b行星摆线针轮减速机，经常反转，很大的惯性K1.75
十分合适的变速机是指能够承受很大的过载能力，能够匉 稳的工作，地与所需的负载相称。尽管如此，也必须考虑到特殊的和不正常的工作情况。参照定载荷类型的参考表，bld行星摆线针轮减速机，驱动机械需要的功率真应乘以所选定的工作表况系数K。
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，xl系列行星摆线针轮减速机，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。
高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速机
一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，行星摆线针轮减速机，故一级减速效率达94%。
高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。摆线针轮减速机
一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
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