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摆线针轮行星传动，简称摆线针轮传动。它与渐开线少齿差行星传动一样，8000行星摆线针轮减速机，同属于K-H-V型行星齿轮传动。摆线针轮传动的主要特征是：行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。摆线针轮减速器，利用摆线针轮行星传动原理制成的一种减速器
，它的优点是减速比大、体积小、重量轻、效率高等 摆线针轮行星传动，摆线针轮减速机速比，简称摆线针轮传动。它与渐开线少齿差行星传动一样，同属于K-H-V型行星齿轮传动。摆线针轮传动的主要特征是：行星轮齿廓为变幅外摆线的内侧等距曲线，中心轮齿廓为圆形。摆线针轮减速器，利用摆线针轮行星传动原理制成的一种减速器 ，它的优点是减速比大、体积小、重量轻、效率高等
变幅外切外摆线与变幅内切外摆线在一定的条件下完全等同。这个等同的条件是，47xwd摆线针轮减速机，内切外摆线滚圆与基圆的中心距等于外切外摆线的摆杆长度a，相应地外切外摆线滚圆与基圆的中心距等于内切外摆线的摆杆长度A。根据这一等同条件，就可以由外切外摆线的有关参数推算出等同的内切外摆线的对应参数。变幅外切外摆线与变幅内切外摆线在一定的条件下完全等同。这个等同的条件是，内切外摆线滚圆与基圆的中心距等于外切外摆线的摆杆长度a，相应地外切外摆线滚圆与基圆的中心距等于内切外摆线的摆杆长度A。根据这一等同条件，就可以由外切外摆线的有关参数推算出等同的内切外摆线的对应参数。
5、拆装方便，容易维修 由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。 6、寿命长，噪音小 由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，摆线针轮减速机，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。 5、拆装方便，容易维修 由于摆线针轮减速机的结构设计合理，简单的拆装便于维修，使用零件个数少，润滑也是非常简单。 6、寿命长，噪音小 由于采用行星传动的原理，运转时摆针齿的啃合数多，重叠的系数又大，整体机身平衡运转，主要零件是用轴承钢淬火后精磨而成，磨损降到，低所以运转时所发出的噪音低、寿命长。
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