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它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，宜铝合金蜗杆减速机，故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，铝合金蜗杆减速机，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
rv铝合金蜗轮减速机种类型号蛮多的，冀桥星牌减速机型号的分别如下：
1、RV系列蜗轮减速机（附扭力臂）：
RV系列蜗轮减速机型号:
RV25、RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130、RV150
NRV25、NRV30、NRV40、NRV50、NRV63、NRV75、NRV90、NRV110、NRV130、NRV150
NMRV25、NMRV30、NMRV40、NMRV50、NMRV63、NMRV75、NMRV90、NMRV110、NMRV130、NMRV150
RV系列蜗轮减速机法兰型号：
56B14、63B4、63B14、56B5、71B5、71B14、80B5、80B14、90B5、90B14、110/112B5、110/112B14、132B5。
传动效率高；
传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，rv铝合金蜗杆减速机，RV减速器由于一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，铝合金蜗杆减速机规格，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
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