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环面包络减速机总述
平面二次包络环面蜗杆副的成形过程主要包括两次包络运动，一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面的蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺纹齿面，第二次包络运动是以一次包络运动形成的螺旋曲面为母面的蜗轮通过共轭运动我互联网蜗轮齿面。这样形成的运动副在啮合过程中具有以下特点。
一、承载力大
二、传动效率高
三、使用寿命长
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