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摆线针轮减速机的维护
一、润滑
1、润滑油的选择及润滑方式见下表
立式减速机根据速比的不同采用润滑脂、油浴式、油泵润滑具体哪种润滑方式，请与我公司咨询或查阅随机提供的《使用维护说明书》。齿轮油泵是与三相专用异步电动机直联。开车前开启动油泵微电动机，视油泵是否供油，XWD摆线针轮减速机，否则应将微电动机接线换相、因油泵是按方向运转的。油泵处于正常工作后应使油面高度保持在圆形油标中线位置。油泵滤油器应安装牢固、更定期清洗、以防者塞、影响润滑效果，油泵与减速机端面联接处有O型密封圈、防止渗、漏油。
二、加换油制度
一次加油运转两周后应更换新油。并将内部油污冲净。以后可每3-6个月更换一次，若环境温度较高或潮湿时应适当缩短换油时间。运转中减速机体内储油量必须保持油面高度，摆线针轮减速机，不宜过多或过少（见注油量表）。打开机座或法兰盘上的通气帽即可补充注油。油脂润滑运转两周后，应补充新油脂，以后1-2个月补充一次。
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，BWD摆线针轮减速机，组成差为一齿的内啮合减速机构。
针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后，产生弯曲变形，弯曲变形过大，易引起针齿销与针齿套接触不好，
转动不灵活，易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合，XLD摆线针轮减速机，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，要进行针齿销的风度计算，即校核其转角
?值。另外，还必须满足强度的要求。 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后，产生弯曲变形，弯曲变形过大，易引起针齿销与针齿套接触不好， 转动不灵活，易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，要进行针齿销的风度计算，即校核其转角 ?值。另外，还必须满足强度的要求。
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