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齿轮减速机主轴的回转精度，在主轴本身的加工误差符合要求的前提下，一般来说，硬齿面齿轮减速机选型，很大程度上是由轴承来决定。主轴回转精度的调整关键是要调轴承的间隙。保持合理的轴承间隙量，硬齿面齿轮减速机，对主轴部件的工作性能和轴承寿命有着重要意义。对于滚动轴承来说，在有较大间隙的情况下工作，不但会使载荷集中作用在处于受力方向上的那个滚动体上面，而且在轴承内、外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，硬齿面齿轮减速机尺寸，还会使主轴中心线产生漂移现象，容易引起主轴部件的振动。因此，齿轮减速机滚动轴承的调整必须预加载荷，使轴承内部产生一定的过盈量，造成滚动体和内、外圈滚道接触处出现一定的弹性变形量，以提高轴承的刚性。
齿轮减速机传动的缺点是：材料优质、结构复杂、制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为一件什么困难的事情。实践表明，在具有中等技术水平的工厂里也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速机。
齿轮减速器是一种动力传递机构，利用齿轮副之间的速度转换，将电机的回转数减速降至设计所需的回转数，并得到较大转矩的机构。
优点：
◆ 传动比准确
◆ 工作状态稳定、可靠性好
◆ 传动效率高
◆ 使用寿命长
◆ 可实现任意角度相交轴和任意角度交错轴之间的传动。
缺点：
◆ 各组成零件要求较高的制造精度
◆ 减速器要求有较高的装配精度
◆ 制造成本较高，且不适宜远距离两轴之间的传动。
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