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单级谐波减速器的传动比i＝60~300或更大。谐波传动的这个基本质量指标，要比其他齿轮传动(其中包括行星齿轮传动)有利。还应指出，在谐波传动中，齿轮的齿副总数中有25~30%的齿同时处于啮合。这就保证了运动精度高和单位重量的承裁能力高。有什么需要请与本公司联系
当波发生器为主动时，凸轮在柔轮内转动，就近使柔轮及薄壁轴承发生变形（可控的弹性变形），谐波减速器，这时柔轮的齿就在变形的过程中进入（啮合）或退出（啮离）刚轮的齿间，微型谐波减速器，在波发生器的长轴处处于完全啮合，精密谐波减速器，而短轴方向的齿就处在完全的脱开。
谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，和普通减速器相比，谐波减速器，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3，具有高精度、高承载力等优点。
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