欢迎来到河北桥星减速机制造有限公司网站！
0317-7343606
波发生器在柔轮内转动时，秦皇岛谐波减速机，迫使柔轮产生连续的弹性变形，此时波发生器的连续转动，就使柔轮齿的啮入—啮合—啮出—脱四种状态循环往复不断地改变各自原来的啮合状态。这种现象称之错齿运动，正是这一错齿运动，组合型谐波减速机，作为减速器就可将输入的高速转动变为输出的低速转动。
谐波齿轮减速器的变型主要取决于发生器和柔轮的结构。
谐波减速器结构中，谐波减速机报价，主动轴1转在轴承2和13中，而通过键与发生器的凸轮4相联。在凸轮的成形表面上压有柔性轴承5，它使柔轮8发生变形。在椭圆的长轴上，柔轮轮齿与刚轮6的轮齿相啮合，而刚轮靠螺栓与箱体7及箱盖3固结在一起。在柔轮8的另一端，其内侧也做出轮齿。柔轮通过这些轮齿(类似于齿轮联轴器)与中间套杯9相联，伺服谐波减速机，套杯9又与从动轴12固结在一起。轴12装在轴承10中，而轴承10装在与箱体7相联的异形箱盖11中。
谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。
扫一扫手机网站
在线客服
0317-7343606
1402381865@qq.com