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MB系列无级变速机
行锥盘无级变速机（见图）
带锥盘的太阳轮（12）和压盘（13）被一组碟形弹簧（14）压紧，摆线针轮减速机型号，输入轴（15）与太阳轮用键联接，组成压紧的输入装置。一组带锥度的行星轮（10）内侧夹在压紧的太阳轮与压盘之间，外侧夹在带锥度的定环（11）和调速凸轮（9）之间，当输入装置转动时，由于定环和调速凸轮固定不动，行星轮就洞定环作纯滚动，且饶输入轴作公转，通过行星轮轴及滑动轴承（5）而带动行星架（2）及轴出轴（1）转动。调整时转动手轮，由手轮带动高速螺杆，使平面凸轮相对转动，产生轴向移动，从而均匀改变高速凸轮和固定环之间的间隔，8000摆线针轮减速机，后改变了行星轮与太阳轮、压盘及固定环，高速凸轮摩擦处的工作半胫，实现无级高速。
不抬式多齿精密分度台密封性好，灰尘不易进入上、下齿盘间而影响高的分度精度又工作台上的负载由直径很大的推力轴承受，因此工作台面对底座底面的平行度不受齿盘嵌合的影响，由上可知，不抬式多齿精密分度台的优点是在使用中可保持高的分度精度和平行度，摆线针轮减速机，由此可保证针齿壳上销孔的分布精度和平行度并且手工操作时只要克服螺杆和上齿盘的重量，因此比较省力摆线减速机加工中对多齿分度台的选用多齿精密分度台型式的选择由于过去国内生产的多齿精密分度台大多数为上抬式，摆线减速机厂使用的多齿精分度台均为上抬式，使用一段时间后由于灰尘的进入而失去高的分度精度。
针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后，产生弯曲变形，弯曲变形过大，易引起针齿销与针齿套接触不好，
转动不灵活，易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，要进行针齿销的风度计算，即校核其转角
?值。另外，还必须满足强度的要求。 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算针齿销承受摆线轮齿的压力后，产生弯曲变形，弯曲变形过大，易引起针齿销与针齿套接触不好， 转动不灵活，易引起针齿销与针齿套接触面发生胶合，并导致摆线轮与针齿胶合。因此，要进行针齿销的风度计算，即校核其转角 ?值。另外，还必须满足强度的要求。
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