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短幅外摆线与长幅外摆线通称为变幅外摆线。变幅外摆线变幅的程度用变幅系数来描述，分别称之为短幅系数或长幅系数。外切外摆线的变幅系数定义为摆杆长度与滚圆半径的比值。所谓摆杆长度是指滚圆内域或滚圆外域上某相对固定的定点至滚圆圆心的距离。 短幅外摆线与长幅外摆线通称为变幅外摆线。变幅外摆线变幅的程度用变幅系数来描述，分别称之为短幅系数或长幅系数。外切外摆线的变幅系数定义为摆杆长度与滚圆半径的比值。所谓摆杆长度是指滚圆内域或滚圆外域上某相对固定的定点至滚圆圆心的距离。
行星架H，又称转臂，由输入轴10和偏心轮9组成，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
中心轮b，又称针轮，xl4摆线减速机，由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W，与渐开线少齿差行星齿轮传动一样，通常采用销轴式输出机构。
行星架H，又称转臂，由输入轴10和偏心轮9组成，偏心轮在两个偏心方向互成180o。
中心轮b，x.b摆线减速机，又称针轮，由针齿壳3上沿针齿中心圆圆周上均布一组针齿销5(通常针齿销上还装有针套7)组成。(4)输出机构W，与渐开线少齿差行星齿轮传动一样，通常采用销轴式输出机构。
为了准确描述摆线形成及其分类，摆线减速机，我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围，而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分，则外摆线的定义如下:外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动，滚圆上定点的轨迹是外摆线。为了准确描述摆线形成及其分类，我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围，而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分，则外摆线的定义如下:外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动，滚圆上定点的轨迹是外摆线。
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