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齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳加工二齿差摆线针齿时一般的摆线针轮减速机是采用完整的短幅外摆线作摆线轮的理论齿廓，其齿数差只能是一，在传动比较小时，齿面易产生胶合目前采用二齿差摆线减速机解决了传动比较小时的齿面胶合问题如取二齿差摆线轮的齿数为奇数，则用摆线磨齿机磨齿时可一次磨成这样不仅可使生产率提高，并可使磨齿精度提高，这时针轮的齿数也是奇数传动比。由上面分析可知，一为了保证所加工摆线针齿壳上针齿销孔的精度、选用不抬式多齿精密分度台为了减少多齿精密分度台齿数的种类。
本文运用UGNX软件建立摆线针轮减速器结构三维模型，研究了摆线针轮减速器可视化设计方法和虚拟装配，研究的结果对提高线针轮减速器设计的速度和质量具有指导意义 本文运用UGNX软件建立摆线针轮减速器结构三维模型，研究了摆线针轮减速器可视化设计方法和虚拟装配，研究的结果对提高线针轮减速器设计的速度和质量具有指导意义 本文运用UGNX软件建立摆线针轮减速器结构三维模型，研究了摆线针轮减速器可视化设计方法和虚拟装配，研究的结果对提高线针轮减速器设计的速度和质量具有指导意义 
摆线针轮减速器的发展
1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，摆线减速机，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，吴桥摆线减速机厂，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。 摆线针轮减速器的发展 1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，双级摆线减速机，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，大速比摆线减速机，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。 摆线针轮减速器的发展 1926年德国人L．Braren发明了摆线针轮减速器，他是在少齿差行星传动结构上，首先将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线而把圆形作为中心轮齿廓曲线，和渐开线少齿差行星传动模式一样，保留z—X—F类N型行星齿轮传动。
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