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TP型平面包络环面蜗杆减速机（JB/T9051-1991）为平面一次包络蜗杆传动，包括TPS减速机，TPU减速机，PW减速机，TPA减速机。中心距：100、125、160、200、250、315、400、500。速比：10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、60。
平面包络环面蜗杆、蜗轮精度见附录B（标准的附录）。 蜗杆、蜗轮齿坯尺寸公差和形位公差应符合附录B中表B2的规定。 蜗杆、蜗轮的切齿精度，减速机，应按照要求的精度等级选用附录B中表B3~表B6中相应精度等级的精度值。 传动轴交角极限偏差±fΣ应符合附录B中表B8的规定。 传动中心距极限偏差±fa应符合附录B中表B9的规定。
出厂减速器均应进行空载试验，试验方法应按JB/T 5558的规定。 a) 允许用工业产品调试试车阶段代替空载试验和跑合试验；b) 允许用工业应用试验代替负载试验。5. 2 检验规则 5. 2. 1 减速器交货前均应进行出厂检验，检验项目应符合表10的规定。
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