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注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；
4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
注油量须按表要求，NMRV减速机，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；
4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，蜗轮减速机，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
注油量须按表要求，不同牌号的油禁止混用、牌号相同而粘度不同的油允许混用；
4、减速机工作环境温度为—40°C~+40°C，RV110减速机，当环境温度低于0°C时，起动前润滑必须加热到0°C以上或采用低凝固点的润滑油。
它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故目前世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，减速机，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
RV传动的特点 (l)传动比范围大；
(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；(3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差；
RV传动的特点 (l)传动比范围大；
(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；(3)只要设计合理，制造装配精度保证，就可获得高精度和小间隙回差；
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