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1、反力矩平衡的同轴对转行星传动方案，XWD减速机，是单转电机驱动的推进系统的功能需求；首先需要实现对转双输出，摆线减速机配件，其次解决两输出力矩大小相等，WB65摆线减速机，后由固定齿圈上的反力矩来平衡电机定子力矩，以保证推进装置的航迹稳定。2、有限服役寿命周期下齿轮传动的强度设计方法，通过选择合适的传动几何参数、结构参数优化减速机设计。
二、结构
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分三部分：输入部分、减速部分、输出部分、按结构形式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。我厂除生产标准减速机外，还可满足用户需要承接非标设计制造。
直联型减速机与Y系列专用电动机及Y系列派生专用电动机组装在一起，如YA增安型电动机、YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ制动电动等。
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理，减速机，采用摆线针轮啮合，设计先进、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
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