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WPA系列单极蜗轮减速机型号：
WPA40 WPA50 WPA60 WPA80 WPA100 WPA120 WPA135 WPA147 WPA155 WPA175 WPA200 WPA250
WPS系列单极蜗轮减速机型号：
WPS40 WPS50 WPS60 WPS80 WPS100 WPS120 WPS135 WPS147 WPS155 WPS175 WPS200 WPS250
WPO系列单极蜗轮减速机型号：
WPO40 WPO50 WPO60 WPO80 WPO100 WPO120 WPO135 WPO147 WPO155 WPO175 WPO200 WPO250
WPX系列单极蜗轮减速机型号：
WPX40 WPX50 WPX60 WPX80 WPX100 WPX120 WPX135 WPX147 WPX155 WPX175 WPX200 WPX250
传动效率较低，平面包络减速机，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高，蜗杆轴向力较大。
传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，减速机，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，蜗轮蜗杆减速机，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高，蜗杆轴向力较大。
特点
1 传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比公式I=Z2/Z1可以看出，当Z1=1，即蜗杆为单头，蜗杆须转Z2转蜗轮才转一转，因而可得到很大传动比，一般在动力传动中，取传动比I=10-80;在分度机构中，I可达1000。这样大的传动比如用齿轮传动，则需要采取多级传动才行，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小、重量轻。
2 传动平稳，无噪音。因为蜗杆齿是连续不间断的螺旋齿，它与蜗轮齿啮合时是连续不断的，锥面包络减速机，蜗杆齿没有进入和退出啮合的过程，因此工作平稳，冲击、震动、噪音都比较小。
3 具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
4 蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
5 发热量大，齿面容易磨损，成本高。
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